Кинетическая энергия вращающегося тела
Кинетическая энергия тела, движущегося произвольным образом,
равна сумме кинетических энергий всех n материальных точек па которые это тело
можно разбить:
Если тело вращается вокруг неподвижной оси с угловой
скоростью 
,
то линейная скорость i-ой точки равна 
, где 
, - расстояние от этой точки до оси вращения.
Следовательно. 
(5.11)
где J - момент инерции тела
относительно оси вращения.
В общем случае движение твердого тела можно представить в
виде суммы двух движений - поступательного со скоростью, равной скорости 
центра инерции
тела, и вращения с угловой скоростью вокруг мгновенной оси, проходящей через центр
инерции. При этом выражение для кинетической энергии тела преобразуется к виду
> (5.12)
где Jc - момент инерции
тела относительно мгновенной оси вращения, проходящей через центр инерции.
,
