Момент инерции материальной точки относительно неподвижной оси вращения

 

Согласно второму закону Ньютона, для тангенциальной составляющей силы , действующей на материальную точку массой m, и ускорения

можем записать

С учетом, что

   и  

Имеем Помножим левую и правую части на и получим   (5.2)

или

Произведение массы материальной точки m₁ тела на квадрат ее расстояния r_i² до оси вращения называется моментом инерции материальной точки относительно оси вращения:

  (5.3)