Основное уравнение динамики поступательного движения материальной точки. Импульс материальной точки
Второй закон Ньютона можно записать в другой форме. Согласно определению:
,
тогда
или
Вектор 
называется
импульсом или количеством движения тела и совпадает по направлению с вектором
скорости 
,
а 
выражает
изменение вектора импульса.
Преобразуем последнее выражение к следующему виду: 
(3.6)
Вектор 
называется
импульсом силы 
.
Это уравнение является выражением основного закона динамики материальной точки: изменение импульса тела равно импульсу действующей на него силы.
,
