Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела
Используя уравнения:
и
,
можем записать
или
(3.12)
Таким образом, центр инерции механической системы движется
как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую
действует сила, равная главному вектору внешних сил, приложенных к системе. В
общем случае движение твердого тела можно рассматривать как сумму двух
движений: поступательного со скоростью 
,
равной скорости 
центра
инерции тела, и вращения вокруг центра инерции. Поэтому последнее уравнение
часто называют основным уравнением динамики поступательного движения твердого
тела.
,
