Основное уравнение динамики вращательного движения
Согласно уравнению (5.8) второй закон Ньютона для вращательного движения
По определению угловое ускорение 
и тогда это уравнение можно
переписать следующим образом
с учетом (5.9)
или 
(5.10)
Это выражение носит название основного уравнения динамики
вращательного движения и формулируется следующим образом: изменение момента
количества движения твердого тела 
, равно импульсу момента 
всех внешних сил, действующих на
это тело.
,
