Основное уравнение динамики вращательного движения

 

Согласно уравнению (5.8) второй закон Ньютона для вращательного движения

По определению угловое ускорение  и тогда это уравнение можно

переписать следующим образом

с учетом (5.9)

или  (5.10)

Это выражение носит название основного уравнения динамики вращательного движения и формулируется следующим образом: изменение момента количества движения твердого тела , равно импульсу момента  всех внешних сил, действующих на это тело.