Особенности вращательного движения

Рассмотрим движение твердого тела, имеющею ось вращения О₁О₂  под действием произвольно направленной силы , приложенной к телу в некоторой точке А, которую можно разложить на две составляющие: вертикальную и горизонтальную (рис.5.1). Вертикальная составляющая может вызывать перемещение тела в направлении оси вращения, поэтому при рассмотрении вращательного движения ее можно исключить. Горизонтальная составляющая , если она не пересекается с осью О₁О₂, вызывает вращение тела. Действие этой силы зависит от ее числового значения и расстояния линии действия от оси вращения.