Период и частота обращения

Время, за которое тело совершает один оборот, т.е. поворачивается на угол , называется периодом обращения. Так как промежутку времени соответствует угол поворота , то

откуда (2.2)

Число оборотов в единицу времени, очевидно, равно:  (2.3)

отсюда следует, что угловая скорость (2.4)