Работа внешних сил при вращении твердого тела

Рассмотрим действие внешней силы , приложенной к точке массой m_i. За время dt элементарная масса m_i. проходит путь  Работа силы <> на этом пути определяется проекцией силы на направление перемещения, которая очевидно, равна тангенциальной составляющей F_ix силы.

Но F_ix равна модулю момента M_i силы  относительно оси вращения. Работа , и будет положительна, если M_i имеет такое же направление, как и ; отрицательное - если направление векторов M_i и  противоположны.

С учетом, что

Работа всех сил, приложенных к телу

 (5.13)

Полная работа