Рассмотрим движение материальной точки М в прямоугольной системе
координат, поместив начало коородинат в точку class=GramE> О на Земле.

Положение точки М относительно системы отсчета можно задать не только с 
помощью трех декартовых координат   но также с помощью одной векторной величины  - радиуса-вектора
точки М, проведенного в эту точку из начала системы координат (рис. 1.1). Если   - единичные вектора (орты) осей прямоугольной
декартовой системы координат, то  

Векторы    вдоль соответствующих осей координат. Проекции