Угловая скорость
Векторная величина
(2.1)
называется угловой скоростью тела. Вектор 
направлен
вдоль мгновенной оси вращения в сторону, определяемую правилом винта, т.е.
также как вектор элементарного поворота 
. Модуль вектора угловой скорости
равен 
. Вращение с постоянной угловой
скоростью называется равномерным, при этом:
т.е. при равномерном вращении 
показывает, на
какой угол поворачивается тело за единицу времени.
,
