Угловая скорость
Векторная величина
(2.1)
называется угловой скоростью тела. Вектор направлен
вдоль мгновенной оси вращения в сторону, определяемую правилом винта, т.е.
также как вектор элементарного поворота . Модуль вектора угловой скорости
равен . Вращение с постоянной угловой
скоростью называется равномерным, при этом:
т.е. при равномерном вращении показывает, на
какой угол поворачивается тело за единицу времени.