Универсальная форма второго закона Ньютона, выраженная через
импульс системы
Используя выражение для импульса
и второй закон Ньютона можем записать
(3.11)
где -
главный вектор всех внешних сил, действующих на систему.
Последнее уравнение является обобщением уравнения импульса
на произвольную механическую систему, т.к. ее всегда можно представить, в виде
системы материальных точек, взаимодействующих друг с другом и с внешними
телами. Внешними телами называются тела, не входящие в состав рассматриваемой
системы, а силы, действующие на систему со стороны этих тел - внешними силами.
Соответственно силы взаимодействия между материальными точками, принадлежащими
рассматриваемой системе называются внутренними силами, и их равнодействующая
равна нулю. Уравнение (3.11) показывает, что скорость изменения импульса
механической системы равна главному вектору всех внешних сил, действующих на
эту систему.