Работа 

Изменение механического движения и энергии тела происходит в процессе силового взаимодействия этого тела с другими телами. Для количественной характеристики этого процесса в механике вводят понятие работы, совершаемой силой.

Если рассматриваемая сила  постоянна, а тело, к которому она приложена, движется поступательно и прямолинейно, то работой, совершаемой силой  при прохождении телом пути S, называют величину (4.1)

где а - угол между силой  и направлением движения тела.

Работа - скалярная величина. Если вектор силы и вектор перемещений образуют острый угол т.е. , то A>0, если , то A=0, т.е. сила, действующая перпендикулярно к перемещению тела, работы не совершает.

 

В общем случае тело может двигаться произвольным, достаточно сложным образом (рис.4.2). Выделим элементарный участок пути dS, на котором силу можно считать постоянной и перемещение прямолинейным. Элементарная работа на этом участке равна (4.2)

 

Полная работа на пути S₁S₂ определяется интегралом (4.3)